毕恭毕敬是由必恭必敬来的。必恭必敬来源于《诗经.小雅.小弁》：维桑与梓，必恭敬止。靡靡匪父，靡依母匪。不属于毛，不本体于里。天之生我，我辰安在？必恭必敬的意思是请求态度十分恭敬。必恭必敬的成语故事：周幽王姬宫涅是西周的最后一个国君，他昏庸暴虐，政治腐败。褒姒一向不爱笑，幽王用音乐歌舞美味、佳肴都不能让她笑。有人计献点燃警报的篝火台，召来各路诸侯兵马，使他们上当，让褒姒笑一笑，幽王欣然同意。他带褒姒到行宫站立，晚上传令点燃烽烟，各地诸侯都见到烽烟，以为有盗寇侵犯扰京城，纷纷率领兵马赶来相救。到了观看，只见幽王在饮酒取乐。褒姒看了不由大笑，幽王也很开心。褒姒生了个儿子。叫伯服，幽王废掉申后，立褒姒为王后；废掉申后生的太子宜臼，立伯服为太子。宜臼反击废黜，住在外申祖父侯家里。他对自己的命运和国家的前途，满怀忧愁，心中十分痛苦，写了一篇题为《小弁》的诗，抒发了自己的心情。诗的第三节说：“看到屋边的桑树和梓树，一定要必恭必敬。我尊敬的是自己的父亲，我依恋的是自己的母亲。谁人不是父母的骨肉，谁人不是父母所生？上生了我，可我的好日子到哪里去找寻？”由于幽王无道，诸侯纷纷叛离。约七十七年，宜臼的外祖父申侯联合犬戎的军队攻下镐京。幽王下令点燃烽烟，但诸侯受骗，都不派救兵。犬戎的军队攻下镐京，杀了幽王，渐走了褒姒。