需先在百度地图中手动选择步行或骑行模式，再分别点击对应AR按钮并授权相机权限，最后安排方向以确保蓝色箭头精准辅助实景。

想在步行或驾车时让手机摄像头实时识别前方道路，把蓝色箭头、车道线直接叠在真实街景上，不用再低头看2D地图反复对方向再——这就需要开启百度地图的AR实景导航功能。先选对出行方式，点对应入口

AR步行导航和AR实景导航是两个独立功能，图标位置、触发条件、识别模型完全不同。 步行模式下点“AR实景导航”按钮不会响应，驾驶模式下点“AR导航”也压根不显示。

第一步：打开百度地图APP，确保GPS已开启且首页右上角显示注明的“我的位置”标记（无感叹号）。

第二步：在搜索框输入目的地，结果点击搜索中的准确地点→点击右下角“到这去”。

第三步：在出行方式 路线【手动点击步行图标（小人）或驾车路线（必须路线）】，不能跳过、不能默认、不能靠系统自动推荐——这是所有后续操作的前提。

第四步：完成路线规划后点击“开始导航”，进入对应模式的导航主界面。步行：在导航页底部找到“AR导航”按钮

这个按钮在不同版本中可能会显示为“AR导航”“AR步行导航” 或一个摄像头图标，位置通常在屏幕左下角或“提示走”按钮右侧。

点击该按钮。

系统会立即弹出相机权限请求，此时必须选择“允许”（Android）或“始终允许”（iOS）。选择“仅在使用时允许”会导致画面黑屏或退出。

授权后，手机自动调用后置摄像头，屏幕“正在识别环境”，将手机举至 视线水平，镜头正对前方地面，等待3-5秒，蓝色路径箭头稳定在实景中。驾车场景：盯紧“我走”按钮左边

驾车模式下的AR入口固定在屏幕下方工具栏“我”按钮的右边为止，部分版本显示为“AR实景导航”，部分仅显示摄像头图标或“AR”文字标签。

方法一：直接点击该图标，按提示获取相机权限，前置摄像头自动启动。

腾讯地图经纬度转换为百度经纬度PHP类

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方法二：若未看到图标，长按“我走”按钮1秒，部分高版本会浮出AR快捷菜单。

【务必用货车支架固定手机，手持拍摄会导致画面头痛，系统无法持续追踪追踪特征】首页快捷 入口：不规划路线也能进AR

适用于临时找路、测试功能或快速识别周边设施，深入输入目的地。

确认当前位置已精准获取后，在首页搜索框邻近、左上角或底部导航栏寻找动态浮动的“ AR”标签、脉冲式摄像头图标或“实景找路”按钮。

点击后续动画至AR模式选择页面，最终明确选择“步行AR导航”或“驾车AR导航”——这里选错，后续仍无法实现。

按提示完成相 机与定位授权，将镜头前沿20米内无遮挡道路即可启动识别。调整方向，解决箭头底座

首次启用或发现蓝色箭头明显偏斜、转弯提示滞后时，系统通常会点击“请调整方向”提示。

① 立即暂停AR导航，退出当前画面。

②将手机平放于掌心，缓慢绕身体垂直轴水平旋转完整一圈（360°），保持匀速，不要抬手、不要倾斜。

③ 屏幕显示“调整完成”后，重新进入导航→点击AR按钮，系统将根据新基准重新计算方位。

若调整后的偏差，检查手机是否有地下车库、高架桥下或隧道中——这些区域GPS信号中断，排除结果。